文 | AIX 财经，作者 | 王汉星，编辑 | 魏佳
港股的工业机器人上市热在 2026 年持续升温，开年仅一个月已经有 8 家工业机器人相关的企业在港交所递表。
1 月 28 日，继斯坦德机器人、翼菲智能、埃斯顿、玖物智能等工业机器人企业相继递表后，自主品牌并联机器人企业阿童木机器人首次递交招股书，向港交所发起冲刺。
IPO 由华泰国际独家保荐，公司股东包括瓜子二手车创始人杨浩涌、深创投、联想、上市公司新松机器人等。
阿童木机器人的产品有四类，分别是并联机器人、高速 SCARA 机器人、重载协作机器人和具身智能机器人，其中并联机器人是公司的主要产品，营收占比在 50% 以上。具身智能机器人是在 2025 年新开拓的产品线，在招股书报告期内并未产生实际收益。至于高速 SCARA 机器人、重载协作机器人，2025 年前三个季度营收占比分别为 2.1%、10.2%。
此外，阿童木机器人的前身是辰星（天津）自动化设备有限公司，由公司现任执行董事在 2013 年 1 月注册成立。在 2015 年 6 月至 2025 年 10 月期间，公司完成了多轮融资。为筹备赴港上市，其在 2025 年 9 月改制为股份有限公司，并更名为天津阿童木机器人股份有限公司。
让我们翻开招股书，看看这家"蹭"上具身智能热度的工业机器人细分龙头，究竟是一家怎么样的公司？
三年累计亏损 8000 万元，收入主要靠并联机器人
阿童木机器人是一家典型的 18C "特专科技公司"，这也是最近一年里大多数机器人公司选择的赴港上市路径。
2023 年，港交所实施的《上市规则》第 18C 章规定，对于特专科技公司，即便尚未盈利，只要符合一定条件，也能借助这一新规申请上市。
阿童木机器人在 2023 年、2024 年两年持续亏损，且根据招股书披露，未来可能继续产生净亏损。
具体来看，2023 年、2024 年、2025 年前三个季度，阿童木机器人分别实现营收 0.93 亿元、1.35 亿元、1.57 亿元。随着营收规模的增长，净亏损也在加大。
2023 年和 2024 年公司的净亏损额分别为 0.39 亿元、0.47 亿元，2025 年前三个季度，公司实现净利润 93.8 万元，但全年能否扭亏仍是未知数。
造成持续亏损的主要原因是阿童木机器人在报告期内仍处在业务扩张和产品"上新"的周期。并联机器人（可以理解为多条机械臂同时工作互不影响的工业机器人，区别于单条多关节机械臂）作为公司的传统业务，期内毛利率一直维持在 20% 以上，但重载协作机器人和 SCARA 机器人产品上线时间较晚。
2023 年，重载协作机器人仅为公司带来了 138 万元的营收，在总营收中占比不足 2%，且毛利润和毛利率分别为 -275 万元和 -198.9%。
高速 SCARA 机器人是阿童木机器人在 2024 年才推出的产品。SCARA 机器人全称 Selective Compliance Assembly Robot Arm，即选择顺应性装配机器人手臂，是一种在 3C 数码、电子产品生产线上常见的工业机器人类型。
这种机器人具有在水平方向上快速、灵活运动的能力，而在垂直方向上刚性很强，即水平方向上快，垂直方向上"稳、准、狠"。
高速 SCARA 机器人 2024 年开始为公司贡献收入，全年收入 81 万元，在总营收中占比 0.6%。同样，在产品上线的第一年其未能带来盈利，毛利润和毛利率分别为 -101 万元和 -125%。
工业机器人是一个注重研发投入的重资产业务，新产品上线初期早期的研发和生产线投入无法被规模效应摊薄，从而产生比较大的亏损。
此外，阿童木机器人也在招股书中解释称，期内公司部分产品处在由采购向自研的转换期，研发投入成本较高。
2023 年、2024 年、2025 年前三季度，阿童木机器人的研发投入占总营收的比例分别为 20.7%、22%、9.2%。
由于没有 2025 年全年的完整数据，前三季度的研发投入占比参考意义并不大，可能会受到公司研发投入节奏的影响。
除了出售工业机器人整机产品，阿童木机器人还向客户提供机器人的整体解决方案。
工业机器人生产场景复杂，机器人整机产品往往很难在不同行业的生产线上实现"即插即用"，这就需要工业机器人公司针对客户的具体需求来调整产品，进行个性化定制，也就是所谓的机器人解决方案。
阿童木机器人的产品主要被用在高速分捡、精密装配、精准搬运三个核心应用场景，广泛覆盖食品饮料、日化、制药、新能源、3C 及汽车等多个行业。
报告期内，机器人整机销售在营收的占比维持在 70% 左右，其余 30% 由整体解决方案构成。
在主要客户方面，阿童木机器人的客户集中度低，分散在各个行业，以收入金额计的前五大客户占比仅有 20%，其中最大的客户营收占比不到 5%。
客户中比较知名的企业有海底捞、伊利、蒙牛、长虹新能源、长城汽车等，此外还有 Panasonic 这类知名海外企业。
成立 13 年，仅卖出 1 万台机器人
工业机器人行业的细分赛道有很多划分方法，如果以机械结构来分类，可以分为 1）多关节机器人，2）SCARA 机器人，3）并联机器人，4）协作机器人。
随着工业机器人的发展，下游工业应用场景开始对机器人运动的速度要求越来越高，而上述四类机器人中，SCARA 机器人和并联机器人更适合高速运动，因此它们二者也被称为高速机器人。高速机器人通常会经过专门的设计使其循环速度控制在 0.4 秒以内。
以此作为参考，阿童木机器人的行业定位可以理解为，它是一家以并联机器人为主的高速机器人公司。2025 年，中国的并联机器人行业规模大约为 11.8 亿元，占整个工业机器人行业的 22.39%。
全球范围内，并联机器人的行业龙头是总部位于瑞士苏黎世的 ABB，2024 年 ABB 全球并联机器人出货量为 3200 台，以出货量计，市场份额为 15.2%。
阿童木机器人同期的并联机器人全球出货量为 1012 台，市场份额 4.8% 排名全球第二。但可以看出，其出货量和市场份额仍与第一名存在较大差距。
如果以在中国市场的出货量计算，阿童木机器人 2024 年的出货量为 964 台，市场份额 12.3%，位列第一。
除此之外，根据招股书信息，阿童木机器人还是中国高速机器人出货量第二和全球高速机器人出货量第五。
按照官方的说法，目前，阿童木机器人的并联机器人已经可以做到自主正向设计并且实现技术 100% 自研。主要产品自主可控是阿童木在行业内最大的竞争力之一。
同时，阿童木建立了一套"软硬兼备"的研发体系，具备驱控一体软硬件集成技术和全栈 AI 视觉识别算法等能力。
但它的短板也比较明显，一方面相较于海外的行业龙头，阿童木机器人在出货量上的差距较大。
另一方面，近年来先后推出载重协作机器人、高速 SCARA 机器人两款新产品，投入了大量的成本，在还未形成收入规模的情况下，又在 2025 年开拓具身智能机器人产品线。
回顾这家公司的发展历程，阿童木机器人并不是一家匀速成长的公司。
2013 年公司成立时主要为制药行业提供工业机器人产品服务。
一直到 2021 年，公司才进入发展的快车道。这一年，阿童木机器人成功进入新能源市场，伴随着新能源行业的爆发，最终在 2023 年实现了对行业内外资品牌的超越，成为国内市场的并联机器人龙头。
但仔细算一笔账可以看出，这家成立了近 13 年的工业机器人公司，一共卖出了 10945 台机器人，平均一年只卖出不到 900 台。
因此，阿童木机器人在近年来开辟多条产品线，并选择在这个时间节点冲刺港股上市，也一定程度上反映了它的增长焦虑。
押注出海和新能源是出路吗？
放眼整个市场，工业机器人赛道正处在一轮明显的升温周期。如果能顺利登陆资本市场，对阿童木机器人而言，算是一个相对有利的时机。
弗若斯特沙利文数据显示，中国工业机器人市场规模从 2020 年的 314 亿元增长至 2024 年的 466 亿元，年复合增长率达到 10.3%。自 2025 年起，工业机器人市场的增速将进一步加快，预计到 2029 年市场规模将达到 888 亿元，复合增长率达到 13.8%。
同期全球工业机器人市场的复合增长率预计为 12.3%，对比之下，中国的工业机器人市场更具增长活力。
一位工业机器人上游供应商告诉「AIX 财经」："几个博士，组个公司就能拿到钱。"
虽然略带调侃，但也从侧面反映出一级市场对工业机器人赛道的追逐热度。根据公开资料统计，2026 年 1 月，市面上已经公开的机器人相关融资事件就超过 63 起，已披露的总金额接近百亿元人民币，这其中就包括迦智科技、因格智能、比斯弗等多家工业机器人公司。
二级市场可能比一级市场更加火热，从 1 月初起，先后有斯坦德机器人、翼菲智能、埃斯顿、拓斯达、玖物智能、君屹工业、科大智能、阿童木机器人 8 家工业机器人公司或冲刺港股 IPO、或二次递表港交所。
在递交招股书之前，阿童木机器人经历过 7 轮融资，共计 4 亿元，在 2025 年 10 月的 D 轮融资后，公司估值 25 亿元。
参投企业包括国中私募、联想基金、新松投资、深创投等。
对于此次赴港 IPO 融资的用途，招股书提到，将被用于持续研发，以巩固并进一步提升公司在机器人技术领域的地位。
其中值得关注的是用于海外业务的扩展。
招股书显示，当前公司的业务涵盖包括东亚、东南亚、中东、欧洲和北美地区等 30 多个国家及地区。2025 年前三个季度，阿童木机器人的海外业务收入同比增长 435.6%，但由于此前基数较低，实现高速增长的海外业务收入在总营收中的占比仅有 7.8%。
图源 / 阿童木机器人微信公众号
与此同时，新能源行业也被阿童木机器人视为未来增长支点之一。公司在 2024 年推出的高速 SCARA 机器人就是瞄准了这一市场的增量空间。
招股书中显示，新能源领域电池产能的快速扩张与工艺流程的标准化，刺激了电芯分选、模组装配及电池包环节的设备需求增长。随着全球产能与供应链向中国集中，中国 SCARA 机器人市场的增长已与该战略性产业深度绑定。
阿童木机器人将公司的第二增长曲线押注于出海和新能源。但就现阶段而言，解决增长焦虑的同时，如何平衡好成本与利润也是一大难题。工业机器人是一个重研发、重投入的重资产行业，开辟新的产品和新的市场意味着持续的高额投入，在达到一定的规模效应前，保持一个相对健康的现金流才是考验公司运营能力的关键所在。
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